Mondes mosaïques. Astres, ville, vivant et robots

Astres, villes, vivant et robots

Livre numérique

Astres, villes, vivant, robots : quatre objets d'études apparemment profondément différents les uns des autres. Et pourtant, les analogies sont nombreuses. Tous ont un rapport très fort à la simplicité – la Nature, comme les hommes, choisit les procédés les plus simples possibles –, à la symétrie, à la cohérence. Tous sont soumis à l'entropie – le désordre les gagne –, tous ont une complexité qui s'accroît selon une évolution tout à la fois darwinienne – qui conduit, par sélection, à une meilleure adaptation – et en mosaïque – juxtaposition d'entités de même ordre de complexité qui, tout en conservant une autonomie certaine, sont intégrées dans des structures plus vastes, où le tout est supérieur à la partie. L'architecture des astres, des villes, des robots, est donc éminemment semblable à celle des systèmes les plus complexes qu'il nous soit donné d'appréhender : les organismes vivants. Dire que la complexité du vivant mime celle du monde matériel revient à constater que le cerveau, construit sur les mêmes bases que le reste de l'Univers, peut intégrer les lois du monde, et ainsi créer des villes ou de l'intelligence artificielle fondées sur ces mêmes lois. Un dialogue entre quatre disciplines en apparence étrangères les unes aux autres, riche d'enseignements et propre à susciter les questionnements et les débats.

Table des matières

Table des matières
Mondes mosaïques. Astres, ville, vivant et robots 1
Sommaire 7
Avant-propos 11
L'Univers 17
Nos moyens de scruter l'Univers progressent de façon très rapide 18
L'Univers est « structuré » - La structure en mosaïque 32
L'Univers et l'ensemble de ses composantes évoluent avec le temps 47
L'évolution darwinienne, symétrique et esthétique de l'Univers, « mortel » comme le reste 57
Les relations subtiles entre l'Univers, l'Animal, la Machine et la Ville 58
La Ville 61
Naissance, croissance et mort de la Ville 63
Naissance d'une ville du temps des Romains, naissance de la complexité 74
L'étymologie révèle la pluralité des raisons qui ont poussé l'homme à se regrouper 75
Apparition de la brique 76
La maison et le monument 78
Rythme d'une ville et moment esthétique 79
La complexité et le sacré 80
Ville ancienne, ville circulaire 82
Développement de la Ville en accéléré : du compliqué au complexe 85
La Tour de Babel, mythe d'une actualité inouïe 91
Densité, proximité, promiscuité, densité réelle et densité perçue 93
Mixité des fonctions, mixité des formes, mixité sociale 94
L'arbre et la forêt 94
Intuition trompeuse et densité 96
Densité et unité 98
Le simple, le compliqué et le complexe 99
Conception architecturale et complexité 100
Le lien plus fort que l'objet 101
Aération de la cité 102
Efficacité, efficience et résilience 103
Deux logiques de conception des cités : euclidienne ou fractale 106
La ville éclatée 106
Analyse fractale 107
Densité et mixité 111
Taille optimale d'un quartier 112
Complexité croissante et émergence du « néo-futurisme » 114
La « ville creuse » et la comédie humaine 118
Les règlements d'urbanisme 119
Haute qualité environnementale et bâtiments publics 119
SimCity et autres jeux 121
Les villes en compétition mondiale 123
De la ville numérique à la ville intelligente 124
Conclusion 127
Architecture de la complexité chez les animaux 131
Qu'est-ce qu'un animal ? 131
Les étages du monde vivant 134
Diversité et complexité 135
Le modèle de la mosaïque 137
Des cellules vivantes aux populations 139
Du cerveau à la pensée 140
Mosaïques cérébrales 142
Douleur et épilepsie 145
Mosaïques de la pensée : les mémoires 147
La conscience 151
Le langage 153
La reproduction asexuée et la non-séparation des unités de la mosaïque 156
Un trait essentiel du vivant : l'évolution 157
L'œuvre de Richard E. Michod 160
L'évolution de la pensée 162
Et l'être humain dans tout cela ? 163
L'architecture de la complexité du vivant 166
Le destin des êtres vivants 168
Déterminisme et autonomie 171
Quand les machines créent leur propre complexité 173
Matière et vivant : des mosaïques sans artisan 174
Les machines de Conway : le jeu de la vie 180
Les robots, mosaïques incarnées en mouvement 182
Marcher plus vite que son cerveau 185
Le comportement comme une mosaïque auto-organisée 189
Curiosité artificielle et développement cognitif chez les robots 193
L'origine des langues : une mosaïque culturelle ? 200
L'évolution des machines : des organes aux organismes artificiels 206
En guise de conclusion 211
Les auteurs 215

Compléments