Équations différentielles

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Ce livre vise à faire comprendre le rôle et la pertinence des équations différentielles en génie, maîtriser les méthodes de base permettant de résoudre les équations différentielles, et connaître quelques équations aux dérivées partielles parmi les plus importantes en génie. Dans le cas des équations aux dérivées partielles, on insiste surtout sur la méthode de séparation des variables, de concert avec les séries de Fourier, pour les résoudre.

Puisque ce livre s’adresse avant tout aux étudiants en sciences appliquées, même si nous donnons la preuve de la plupart des résultats mathématiques présentés, les exercices sont presque tous des applications de la théorie. Les étudiants doivent généralement trouver la solution explicite d’une équation différentielle donnée, sous certaines conditions.

Nous illustrons le plus souvent les concepts théoriques à l’aide d’exemples typiques. De plus, le manuel contient près de 250 exercices, dont plusieurs sont des problèmes déjà proposés en examen. Les réponses à tous les numéros pairs sont données en appendice.

Mario Lefebvre est professeur à l’École Polytechnique de Montréal.

Table of contents

Table of contents
Couverture 1
Titre 4
Copyright 5
AVANT-PROPOS 8
1 INTRODUCTION 10
1.1 Concept d’équation différentielle et champs de directions 10
1.2 Solutions générales et solutions particulières des équations différentielles 13
1.3 Classification des équations différentielles 15
2 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES D’ORDRE UN 20
2.1 Équations à variables séparables 20
2.2 Équations exactes 24
2.3 Équations linéaires 29
2.4 Équation de Bernoulli 32
2.5 Exercices supplémentaires 34
3.1 Équations homogènes d’ordre deux à coefficients constants 36
3 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES ORDINAIRES D’ORDRE DEUX 36
3.2 Ensemble fondamental de solutions 40
3.3 Racines complexes de l’équation caractéristique 46
3.4 Racines doubles de l’équation caractéristique et réduction d’ordre 49
3.5 Points singuliers et équation d’Euler 55
3.6 Équations non homogènes : méthode des coefficients indéterminés 60
3.7 Équations non homogènes : méthode de la variation des paramètres 68
3.8 Équations linéaires à coefficients constants d’ordre supérieur 72
3.9 Oscillations dans les systèmes mécaniques électriques et les circuits 77
3.10 Solutions en séries entières 87
3.11 Exercices supplémentaires 98
4 SYSTÈMES D’ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 104
4.1 Introduction 104
4.2 Systèmes linéaires homogènes d’ordre un 109
4.3 Systèmes linéaires homogènes à coefficients constants 114
4.4 Systèmes linéaires non homogènes; méthode de la diagonalisation 128
4.5 Systèmes non linéaires; linéarisation et stabilité des points critiques 135
4.6 Exercices supplémentaires 140
5 TRANSFORMÉES DE LAPLACE 146
5.1 Introduction 146
5.2 Problèmes de valeur initiale 151
5.3 Équations différentielles impliquant des fonctions discontinues 158
5.4 La fonction delta de Dirac 169
5.5 Exercices supplémentaires 175
6 SÉRIES DE FOURIER 178
6.1 Ensembles de fonctions orthogonales 178
6.2 Séries trigonométriques 182
6.3 Convergence des séries de Fourier et phénomène de Gibbs 189
6.4 Séries de Fourier cosinus et sinus, et prolongements périodiques 194
6.5 Exercices supplémentaires 199
7 ÉQUATIONS AUX DÉRIVÉES PARTIELLES 202
7.1 Introduction 202
7.2 Valeurs et fonctions propres 207
7.3 Méthode de séparation des variables 212
7.4 Équation de la chaleur 217
7.5 Équation de Laplace 233
7.6 Équation d’onde 239
7.7 Exercices supplémentaires 244
RÉPONSES AUX EXERCICES (N[sup(OS)] PAIRS) 250
BIBLIOGRAPHIE 258
INDEX 260